Xueli Guo
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| 郭学立 (Xueli Guo) | 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室 (LIESMARS) 博士研究生 |
- 研究方向： 基于事件相机与激光雷达的 SLAM、低轨卫星导航增强、多源传感器融合。
- 科研成果：
- 在 SCI 一区 (TOP) 等国际顶级期刊发表多篇学术论文。
- 提出并探索了基于事件相机仿生传感器的导航算法，攻克高动态及复杂光照环境下的定位难题。
- 实现了事件相机与激光雷达的深度融合，显著提升了自主测绘任务的精度与系统鲁棒性。
- 科研项目： 核心参与 国家重点研发计划 、湖北省重大科技专项等多个纵向科研项目。
- 担任多传感器数据融合模块负责人。
| Xueli Guo | Ph.D. Candidate, LIESMARS, Wuhan University |
- Research Interests: Event-based & LiDAR SLAM, LEO Satellite Navigation Enhancement, Multi-sensor Fusion.
- Key Contributions: Developed bionic navigation algorithms for high-dynamic and variable-lighting scenarios using event cameras.
- Integrated Event-LiDAR systems to enhance the accuracy and robustness of autonomous mapping.
- Selected Experience: Published multiple papers in top-tier SCI journals.
- Leading roles in the National Key R&D Program and Hubei Provincial Major Tech Projects.